O museu foi criado em 25 de maio de 1999 com o intuito de preservar conservar e expor objetos históricos do Exército Brasileiro e, mais especificamente, do Comando Militar do Sul, que compreende os estados do Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul.

             Seu acervo de mais de quatro mil peças, apresenta coleções de veículos de combate e transporte, uniformes, armas, equipamentos (capacetes e vestuários de combate), heráldica, fotos e documentos, do período colonial aos dias atuais. A entrada é franca e funciona de segundas a quintas-feiras, das 8h as 18h, e sextas-feiras das 8h as 12h.

O Museu do Comando Militar do Sul (também conhecido como Museu do Exército) é um museu brasileiro. Está localizado no centro de Porto Alegre, próximo à Igreja Nossa Senhora das Dores, na rua dos Andradas 630, num prédio histórico que ocupa todo um quarteirão.